La tondeuse robot affiche E09 et s'arrête ; cela peut se produire lors de la marche arrière ou des virages.

La sécurité avant tout : Éteignez la tondeuse et retirez la batterie ou la clé. Soutenez la tondeuse en toute sécurité avant de travailler près des roues.

• Nettoyer les moyeux de roue : Inspectez le côté intérieur de chaque roue motrice pour détecter les aimants ou disques d'encodeur. Retirez l'herbe, la boue ou les limailles métalliques qui pourraient interférer avec le capteur.
• Vérifier l'écartement du capteur : Assurez-vous que le capteur à effet Hall ou le capteur optique est correctement aligné et à la distance spécifiée du disque d'encodeur ou des aimants.
• Inspecter le câblage : Suivez le câble du moteur de roue à la carte principale. Recherchez les fils pincés, coupés ou desserrés, en particulier près des points de pivot.
• Test d'échange (si possible) : Sur certains modèles Cedrus, les connecteurs des moteurs de roue gauche et droit peuvent être échangés temporairement pour voir si l'erreur change de côté, aidant ainsi à identifier un mauvais moteur par rapport à une mauvaise carte. Ne le faites que si cela est documenté dans le manuel de service.
• E09 persistant : Si le nettoyage et le réinsertion des connecteurs n'aident pas, remplacez l'ensemble moteur de roue affecté par un encodeur intégré ou faites tester la carte principale par un centre de service.