El robot cortacésped muestra E7 y se detiene; esto a menudo se asocia con una rueda que no gira o con el cortacésped girando en círculos.

La seguridad es lo primero: Apague la alimentación principal y calce el cortacésped para que no ruede inesperadamente.

• Inspeccione la rueda izquierda: Compruebe la rueda motriz izquierda en busca de piedras, ramas o alambre enrollados alrededor del eje. Retire cualquier obstrucción.
• Gire la rueda a mano: Levante el lado izquierdo y gire la rueda. Debe girar suavemente con cierta resistencia de la caja de cambios. El rechinamiento o el agarrotamiento indican daños en la caja de cambios.
• Compruebe el estado del neumático: Asegúrese de que el neumático no esté deformado y esté correctamente asentado en la llanta.
• Inspeccione el cableado: Abra la carcasa y siga el cable del motor izquierdo desde la rueda hasta la Placa de Control Principal. Confirme que el conector esté completamente asentado y que los cables estén intactos.
• Prueba de conducción: Con el cortacésped levantado y apoyado, encienda la alimentación y comience una prueba. Observe si la rueda izquierda intenta girar. Si no se mueve o se mueve erráticamente, reemplace el Conjunto del Motor de Accionamiento Izquierdo (incluyendo la caja de cambios y el codificador).