Il robot tagliaerba visualizza E7 e si ferma; ciò è spesso associato a una ruota che non gira o al tagliaerba che gira in tondo.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere l'alimentazione principale e bloccare il tagliaerba in modo che non possa rotolare inaspettatamente.

• Ispezionare la ruota sinistra: Controllare la ruota motrice sinistra per la presenza di pietre, rami o fili avvolti attorno all'asse. Rimuovere eventuali ostruzioni.
• Far girare la ruota a mano: Sollevare il lato sinistro e ruotare la ruota. Dovrebbe girare senza intoppi con una leggera resistenza del cambio. Stridii o bloccaggi indicano danni al cambio.
• Controllare lo stato del pneumatico: Assicurarsi che il pneumatico non sia deformato e sia correttamente posizionato sul cerchione.
• Ispezionare il cablaggio: Aprire l'alloggiamento e tracciare il cavo del motore sinistro dalla ruota alla Scheda di Controllo Principale. Confermare che il connettore sia completamente inserito e che i fili siano intatti.
• Test di guida: Con il tagliaerba sollevato e supportato, accendere l'alimentazione e avviare un test. Osservare se la ruota sinistra tenta di girare. Se non si muove o si muove in modo irregolare, sostituire il Gruppo Motore di Azionamento Sinistro (inclusi cambio ed encoder).