Le robot tondeuse affiche E7 et s'arrête ; cela est souvent associé à une roue qui ne tourne pas ou à la tondeuse qui tourne en rond.

La sécurité avant tout : Coupez l'alimentation principale et calez la tondeuse afin qu'elle ne puisse pas rouler de manière inattendue.

• Inspecter la roue gauche : Vérifiez la roue motrice gauche pour des pierres, des branches ou du fil enroulé autour de l'axe. Retirez toute obstruction.
• Faire tourner la roue à la main : Soulevez le côté gauche et faites tourner la roue. Elle doit tourner en douceur avec une légère résistance de la boîte de vitesses. Un grincement ou un blocage indique un dommage à la boîte de vitesses.
• Vérifier l'état du pneu : Assurez-vous que le pneu n'est pas déformé et qu'il est correctement monté sur la jante.
• Inspecter le câblage : Ouvrez le boîtier et suivez le câble du moteur gauche de la roue à la Carte de Commande Principale. Confirmez que le connecteur est entièrement inséré et que les fils sont intacts.
• Test de conduite : Avec la tondeuse soulevée et supportée, mettez l'alimentation sous tension et lancez un test. Observez si la roue gauche tente de tourner. Si elle ne bouge pas ou bouge de manière erratique, remplacez l'Ensemble Moteur d'Entraînement Gauche (y compris la boîte de vitesses et l'encodeur).