El robot cortacésped muestra E13 y no se mueve aunque la señal de límite esté presente.

Seguridad primero: Apague la cortadora y retírela del césped. Desconecte la batería antes de desmontar las ruedas.

• Acceda a los codificadores de rueda: Retire la rueda motriz y la cubierta protectora sobre el motor/caja de cambios. Localice el disco codificador (ranurado o anillo magnético) y el sensor.
• Limpie el codificador: Elimine la hierba, el barro o el óxido del disco codificador y del área del sensor con un cepillo suave y aire comprimido.
• Inspeccione el sensor: Verifique que el sensor Hall o el sensor óptico esté firmemente montado y posicionado cerca del disco sin tocarlo.
• Verifique el cableado: Siga los cables del codificador hasta la PCB principal. Busque roturas, secciones aplastadas o conectores sueltos.
• Intercambie lados (si es posible): En algunos modelos, puede intercambiar los conectores del motor izquierdo y derecho para ver si el error sigue al motor. Si lo hace, el conjunto motor/codificador está defectuoso.

Cuándo reemplazar: Reemplace el motor de accionamiento con codificador integrado si el sensor o el disco están dañados o sellados dentro de la carcasa del motor.