Il robot tagliaerba mostra E13 e non si muove anche se il segnale del filo perimetrale è presente.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il tosaerba e rimuoverlo dal prato. Scollegare la batteria prima di smontare le ruote.

• Accedere agli encoder delle ruote: Rimuovere la ruota motrice e il coperchio protettivo sopra il motore/riduttore. Individuare il disco encoder (a fessure o ad anello magnetico) e il sensore.
• Pulire l'encoder: Rimuovere erba, fango o ruggine dal disco encoder e dall'area del sensore utilizzando una spazzola morbida e aria compressa.
• Ispezionare il sensore: Verificare che il sensore Hall o il sensore ottico sia saldamente montato e posizionato vicino al disco senza toccarlo.
• Controllare il cablaggio: Seguire i fili dell'encoder fino alla PCB principale. Cercare rotture, sezioni schiacciate o connettori allentati.
• Scambiare i lati (se possibile): Su alcuni modelli, è possibile scambiare i connettori del motore sinistro e destro per vedere se l'errore segue il motore. In tal caso, l'assieme motore/encoder è difettoso.

Quando sostituire: Sostituire il motore di azionamento con encoder integrato se il sensore o il disco sono danneggiati o sigillati all'interno dell'alloggiamento del motore.