La tondeuse robot affiche E13 et ne bouge pas même si le signal de délimitation est présent.

Sécurité d'abord : Éteignez la tondeuse et retirez-la de la pelouse. Déconnectez la batterie avant de démonter les roues.

• Accédez aux encodeurs de roue : Retirez la roue motrice et le couvercle de protection au-dessus du moteur/réducteur. Localisez le disque d'encodeur (fendu ou anneau magnétique) et le capteur.
• Nettoyez l'encodeur : Retirez l'herbe, la boue ou la rouille du disque d'encodeur et de la zone du capteur à l'aide d'une brosse douce et d'air comprimé.
• Inspectez le capteur : Vérifiez que le capteur Hall ou le capteur optique est fermement monté et positionné près du disque sans le toucher.
• Vérifiez le câblage : Suivez les fils de l'encodeur jusqu'à la carte PCB principale. Recherchez les ruptures, les sections écrasées ou les connecteurs desserrés.
• Inversez les côtés (si possible) : Sur certains modèles, vous pouvez inverser les connecteurs des moteurs gauche et droit pour voir si l'erreur suit le moteur. Si c'est le cas, l'ensemble moteur/encodeur est défectueux.

Quand remplacer : Remplacez le moteur d'entraînement avec encodeur intégré si le capteur ou le disque est endommagé ou scellé à l'intérieur du boîtier du moteur.