El robot cortacésped muestra E15 y se detiene; esto ocurre a menudo al retroceder o girar.

Seguridad primero: Apague el cortacésped y desconecte la batería. Apoye el cortacésped de forma segura antes de quitar las ruedas.

Pasos:

• 1. Retire la rueda motriz: Quite la rueda afectada para acceder al disco codificador o al imán en el eje del motor.
• 2. Limpie el codificador: Use un cepillo suave y aire comprimido para eliminar la suciedad y la hierba del disco codificador o del área del imán.
• 3. Inspeccione el sensor: Verifique la alineación del sensor Hall o del sensor óptico en relación con el codificador. Asegúrese de que esté firmemente montado y no doblado.
• 4. Verifique el cableado: Siga los cables del sensor hasta la PCB principal. Busque roturas o conectores sueltos.
• 5. Pruebe el movimiento: Vuelva a ensamblar y, con las cuchillas deshabilitadas, haga funcionar el cortacésped levantando ligeramente la rueda para ver si E15 reaparece.
• 6. Reemplace el codificador/sensor: Si el sensor está dañado o el disco codificador está agrietado, reemplace el kit codificador del motor de accionamiento o el conjunto completo del motor de accionamiento.