La tondeuse robot affiche E15 et s'arrête ; cela se produit souvent lors de la marche arrière ou des virages.

Sécurité avant tout : Éteignez la tondeuse et débranchez la batterie. Soutenez la tondeuse en toute sécurité avant de retirer les roues.

Étapes :

• 1. Retirez la roue motrice : Enlevez la roue affectée pour accéder au disque d'encodeur ou à l'aimant sur l'arbre du moteur.
• 2. Nettoyez l'encodeur : Utilisez une brosse douce et de l'air comprimé pour enlever la saleté et l'herbe du disque d'encodeur ou de la zone de l'aimant.
• 3. Inspectez le capteur : Vérifiez l'alignement du capteur Hall ou du capteur optique par rapport à l'encodeur. Assurez-vous qu'il est fermement monté et non tordu.
• 4. Vérifiez le câblage : Suivez les fils du capteur jusqu'à la carte mère principale. Recherchez des ruptures ou des connecteurs desserrés.
• 5. Testez le mouvement : Réassemblez et, avec les lames désactivées, faites fonctionner la tondeuse en soulevant légèrement la roue pour voir si E15 réapparaît.
• 6. Remplacez l'encodeur/capteur : Si le capteur est endommagé ou si le disque d'encodeur est fissuré, remplacez le kit d'encodeur du moteur d'entraînement ou l'ensemble du moteur d'entraînement.