Il robot rasaerba visualizza E15 e si ferma; ciò si verifica spesso durante la retromarcia o la svolta.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il rasaerba e scollegare la batteria. Sostenere saldamente il rasaerba prima di rimuovere le ruote.

Passi:

• 1. Rimuovere la ruota motrice: Togliere la ruota interessata per accedere al disco encoder o al magnete sull'albero motore.
• 2. Pulire l'encoder: Utilizzare una spazzola morbida e aria compressa per rimuovere sporco ed erba dal disco encoder o dall'area del magnete.
• 3. Ispezionare il sensore: Controllare l'allineamento del sensore Hall o del sensore ottico rispetto all'encoder. Assicurarsi che sia saldamente montato e non piegato.
• 4. Controllare il cablaggio: Seguire i cavi del sensore fino alla PCB principale. Cercare interruzioni o connettori allentati.
• 5. Testare il movimento: Riassemblare e, con le lame disabilitate, far funzionare il rasaerba sollevando leggermente la ruota per vedere se E15 riappare.
• 6. Sostituire encoder/sensore: Se il sensore è danneggiato o il disco encoder è incrinato, sostituire il kit encoder del motore di azionamento o l'intero gruppo motore di azionamento.