El robot aspirador gira en círculos o sigue trayectorias erráticas, dejando sin limpiar grandes áreas de la habitación.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre una superficie blanda.

• 1. Limpie las ruedas motrices y los codificadores: Inspeccione el lado interior de cada rueda en busca de discos codificadores o imanes. Limpie el polvo y el cabello que puedan interferir con la detección.
• 2. Verifique la tracción de las ruedas: Asegúrese de que las bandas de rodadura de goma no estén excesivamente desgastadas. Reemplace los módulos de las ruedas si se deslizan fácilmente sobre suelos lisos.
• 3. Limpie los sensores de desnivel: Limpie todos los sensores inferiores con un paño seco para evitar lecturas falsas.
• 4. Reinicie y recalibre: Apague y encienda el robot en una superficie plana y, si está disponible, ejecute cualquier procedimiento de calibración de sensores en la aplicación.
• 5. Comportamiento errático persistente: Indica una posible falla del IMU/giróscopo o de la placa de control principal, lo que requiere un servicio profesional.