L'aspirateur robot tourne en rond ou suit des trajectoires erratiques, manquant de grandes zones de la pièce.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur une surface douce.

• 1. Nettoyez les roues motrices et les encodeurs : Inspectez le côté intérieur de chaque roue pour les disques d'encodeur ou les aimants. Nettoyez la poussière et les cheveux qui pourraient interférer avec la détection.
• 2. Vérifiez la traction des roues : Assurez-vous que les bandes de roulement en caoutchouc ne sont pas excessivement usées. Remplacez les modules de roues s'ils glissent facilement sur les sols lisses.
• 3. Nettoyez les capteurs de vide : Essuyez tous les capteurs inférieurs avec un chiffon sec pour éviter les fausses lectures.
• 4. Redémarrez et recalibrez : Effectuez un cycle d'alimentation du robot sur une surface plane et, si disponible, exécutez toute procédure de calibration des capteurs dans l'application.
• 5. Comportement erratique persistant : Indique une défaillance possible de l'IMU/gyroscope ou de la carte de commande principale, nécessitant un service professionnel.