Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
E1	L'aspirateur robot ne démarre pas le nettoyage ; l'application ou les LED supérieures affichent E1 peu après avoir appuyé sur Démarrer.	Surcharge / Blocage du moteur de la brosse principale	Voir les détails
E10	L'aspirateur robot affiche E10 et ne peut pas se connecter au Wi-Fi ou à l'application ; apparaît parfois après une mise à jour du firmware.	Erreur du module Wi-Fi / de communication	Voir les détails
E11	L'aspirateur robot affiche E11 ; l'icône du bac à poussière peut clignoter et l'appareil refuse de démarrer.	Erreur du capteur de présence du bac à poussière	Voir les détails
E12	L'aspirateur robot affiche E12 et s'arrête ; souvent accompagné de bruits de grincement ou de cliquetis provenant de la zone de la brosse.	Défaillance de la boîte de vitesses / transmission de la brosse principale	Voir les détails
E13	L'aspirateur robot affiche E13 ; l'appareil peut ne pas se connecter correctement ou dépasser la station de charge.	Erreur du capteur IR de la station de charge / Capteur d'accueil	Voir les détails
E14	L'aspirateur robot affiche E14 ; l'appareil peut s'éteindre inopinément pendant le nettoyage.	Protection contre la surchauffe déclenchée	Voir les détails
E15	L'aspirateur robot affiche E15 ; l'appareil peut ne pas répondre aux boutons ou aux commandes à distance.	Erreur de communication du clavier / panneau de boutons	Voir les détails
E16	L'aspirateur robot affiche E16 ; l'appareil peut se déplacer de manière erratique ou ne pas cartographier correctement les pièces (sur les modèles compatibles avec la cartographie).	Erreur du capteur de distance LIDAR / Laser (pour les modèles avec tourelle laser)	Voir les détails
E17	L'aspirateur robot affiche E17 ; l'appareil peut ne pas détecter les murs ou entrer en collision violemment avec des obstacles.	Défaillance du capteur d'obstacles IR avant	Voir les détails
E18	L'aspirateur robot affiche E18 ; l'appareil peut ne pas reconnaître les murs virtuels ou les bandes de délimitation magnétiques (si pris en charge).	Erreur du capteur magnétique / Hall	Voir les détails
E19	L'aspirateur robot affiche E19 ; l'appareil peut ne pas se charger même lorsqu'il est correctement connecté à la station.	Erreur du circuit de charge / d'entrée d'alimentation	Voir les détails
E2	L'aspirateur robot s'arrête peu après le démarrage et affiche E2 ; la brosse latérale principale ne tourne pas.	Surcharge / Blocage du moteur de la brosse latérale	Voir les détails
E20	L'aspirateur robot affiche E20 ; l'appareil peut ne pas répondre aux commandes de la télécommande.	Erreur du récepteur de télécommande	Voir les détails
E3	L'aspirateur robot s'arrête et affiche E3 ; l'aspiration est faible ou le ventilateur ne fonctionne pas.	Défaut du moteur de ventilateur / d'aspiration	Voir les détails
E4	L'aspirateur robot émet un bip et affiche E4 ; il s'arrête près des obstacles ou dans des zones ouvertes et ne bouge plus.	Capteur de pare-chocs / d'obstacles bloqué	Voir les détails
E5	L'aspirateur robot affiche E5 et refuse de démarrer ; cela se produit souvent lorsqu'il est placé sur un tapis épais ou des seuils.	Erreur du capteur de vide / anti-chute	Voir les détails
E6	L'aspirateur robot affiche E6 et ne bouge pas ; les roues peuvent tressauter mais s'arrêtent immédiatement.	Erreur du moteur de roue motrice	Voir les détails
E7	L'aspirateur robot affiche E7 et s'arrête ; cela se produit souvent lorsque l'appareil est soulevé ou coincé sous un meuble.	Robot bloqué ou soulevé détecté	Voir les détails
E8	L'aspirateur robot affiche E8 et retourne à la station ou s'éteint ; l'icône de la batterie peut clignoter.	Défaut du bloc-batterie / Protection basse tension	Voir les détails
E9	L'aspirateur robot affiche E9 ; souvent associé à des problèmes de navigation ou à des rotations en cercle.	Erreur de calibration du gyroscope / IMU	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne détecte pas les escaliers et peut s'approcher dangereusement près des bords.	Performance dégradée du capteur de vide	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne répond à aucun bouton, commande d'application ou télécommande ; il semble complètement inerte.	Pas d'alimentation / Défaillance de la carte mère ou de l'alimentation	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne retourne pas à la station de charge à la fin du nettoyage ; il s'arrête à des endroits aléatoires.	Échec de la localisation de la station / du retour à la base	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne démarre pas aux heures programmées, mais peut être démarré manuellement.	Dysfonctionnement de la programmation / de l'horloge en temps réel	Voir les détails
–	L'aspirateur robot émet une odeur de brûlé ou de l'air très chaud par l'échappement pendant le nettoyage.	Surchauffe du moteur ou d'un composant électrique	Voir les détails
–	L'aspirateur robot se coince fréquemment sur les seuils, les tapis ou les câbles.	Limitation de la mobilité et de la gestion des obstacles	Voir les détails
–	L'aspirateur robot est très bruyant pendant le fonctionnement, avec des bruits de cliquetis ou de grincement provenant du dessous.	Usure mécanique des brosses et des roulements	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des traces ou des marques sur les sols, en particulier sur les surfaces brillantes.	Roues ou brosses contaminées	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse de la poussière et des débris visibles sur le sol ; la performance de nettoyage est médiocre même s'il fonctionne normalement.	Efficacité d'aspiration et d'agitation réduite	Voir les détails
–	L'aspirateur robot redémarre occasionnellement pendant le nettoyage sans intervention de l'utilisateur.	Alimentation intermittente ou instabilité du firmware	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne fonctionne que quelques minutes, puis retourne à la station de charge ou s'éteint sans code d'erreur.	Dégradation de la capacité de la batterie	Voir les détails
–	L'aspirateur robot tourne en rond ou suit des trajectoires erratiques, manquant de grandes zones de la pièce.	Désalignement ou défaillance du capteur de navigation	Voir les détails
–	L'aspirateur robot démarre mais s'arrête après quelques secondes sans erreur, souvent au même endroit.	Échec de l'auto-test au démarrage	Voir les détails
–	La connexion Wi-Fi de l'aspirateur robot se déconnecte fréquemment, et il apparaît souvent hors ligne dans l'application.	Connectivité sans fil instabile	Voir les détails
–	La carte de l'application de l'aspirateur robot est imprécise ou les pièces sont mal identifiées ; le schéma de nettoyage semble aléatoire sur un modèle de cartographie.	Corruption des données de cartographie	Voir les détails
–	Le bac à poussière de l'aspirateur robot se remplit très rapidement de poussière fine, et les filtres se bouchent après seulement quelques minutes.	Charge de poussière excessive / Filtration inadéquate	Voir les détails
–	La roue pivotante avant de l'aspirateur robot ne tourne pas librement, ce qui provoque des marques de traînée et des problèmes de navigation.	Blocage de la roue pivotante avant	Voir les détails
–	La brosse principale de l'aspirateur robot ne tourne pas, mais aucun code d'erreur n'est affiché ; l'aspiration fonctionne toujours.	Glissement de l'accouplement d'entraînement de la brosse principale	Voir les détails
–	La brosse latérale de l'aspirateur robot se détache pendant le nettoyage ou vacille excessivement.	Défaillance de montage de la brosse latérale	Voir les détails

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