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Corruption des données de cartographie
La carte de l'application de l'aspirateur robot est imprécise ou les pièces sont mal identifiées ; le schéma de nettoyage semble aléatoire sur un modèle de cartographie.
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Causes possibles
Cycles de cartographie interrompus, Bugs du firmware, Dérive IMU, Sauvegardes de carte partielles
Comment réparer / Dépannage
Sécurité avant tout : Assurez-vous que le robot a une batterie suffisante et qu'il est sur la station de charge avant de modifier les paramètres de la carte.
- 1. Supprimer la carte existante : Dans l'application, supprimez la carte actuelle et toutes les étiquettes de pièce.
- 2. Dégager les obstacles : Ouvrez les portes et retirez les obstacles temporaires avant de refaire la cartographie.
- 3. Exécuter un cycle de cartographie complet : Démarrez un cycle de nettoyage complet et laissez le robot terminer et retourner à la station de charge sans interruption.
- 4. Enregistrer la nouvelle carte : Une fois terminé, enregistrez la nouvelle carte et reconfigurez les pièces et les zones interdites.
- 5. Si la cartographie reste incohérente : Les capteurs de navigation (LIDAR ou IMU) peuvent être dégradés et nécessiter un entretien.
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Difficulté de réparation
Très facile
1/5
Pièce requise
Suite de capteurs de navigation
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