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Corruzione dei dati di mappatura
La mappa dell'app del robot aspirapolvere è imprecisa o le stanze sono identificate erroneamente; il modello di pulizia sembra casuale su un modello con mappatura.
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Cause Possibili
Cicli di mappatura interrotti, Bug del firmware, Deriva IMU, Salvataggi parziali della mappa
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza prima di tutto: Assicurarsi che il robot abbia una batteria sufficiente e sia sulla base prima di modificare le impostazioni della mappa.
- 1. Eliminare la mappa esistente: Nell'app, rimuovere la mappa attuale e tutte le etichette delle stanze.
- 2. Rimuovere gli ostacoli: Aprire le porte e rimuovere gli ostacoli temporanei prima di rimappare.
- 3. Eseguire un ciclo di mappatura completo: Avviare un ciclo di pulizia completo e consentire al robot di terminare e tornare alla base senza interruzioni.
- 4. Salvare la nuova mappa: Una volta completato, salvare la nuova mappa e riconfigurare stanze e zone vietate.
- 5. Se la mappatura rimane incoerente: I sensori di navigazione (LIDAR o IMU) potrebbero essere degradati e richiedere assistenza.
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Difficoltà di Riparazione
Molto Facile
1/5
Parte Richiesta
Suite di sensori di navigazione
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