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Corrupción de datos de mapeo
El mapa de la aplicación del robot aspirador es impreciso o las habitaciones están mal identificadas; el patrón de limpieza parece aleatorio en un modelo con mapeo.
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Posibles Causas
Ejecuciones de mapeo interrumpidas, Errores de firmware, Deriva de IMU, Guardados parciales del mapa
Cómo Reparar / Solución de Problemas
Seguridad primero: Asegúrese de que el robot tenga suficiente batería y esté en la base antes de cambiar la configuración del mapa.
- 1. Elimine el mapa existente: En la aplicación, elimine el mapa actual y cualquier etiqueta de habitación.
- 2. Elimine obstáculos: Abra puertas y retire obstáculos temporales antes de volver a mapear.
- 3. Ejecute un ciclo de mapeo completo: Inicie una limpieza completa y permita que el robot termine y regrese a la base sin interrupción.
- 4. Guarde el nuevo mapa: Una vez completado, guarde el nuevo mapa y reconfigure las habitaciones y las zonas prohibidas.
- 5. Si el mapeo sigue siendo inconsistente: Los sensores de navegación (LIDAR o IMU) pueden estar degradados y requerir servicio.
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Dificultad de Reparación
Muy Fácil
1/5
Pieza Requerida
Conjunto de sensores de navegación
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