L'aspirateur robot affiche E6 et ne bouge pas ; les roues peuvent tressauter mais s'arrêtent immédiatement.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station.

• 1. Inspectez les roues : Retournez le robot et faites tourner chaque roue motrice à la main. Elles doivent tourner en douceur et remonter et descendre librement.
• 2. Retirez les débris : Recherchez les cheveux, les fils ou les petits objets autour des passages de roues. Utilisez une pince à épiler ou une petite brosse pour les retirer.
• 3. Vérifiez la suspension des roues : Appuyez sur chaque roue dans le corps et relâchez. Elle doit bouger librement. Si elle est bloquée, faites-la monter et descendre doucement tout en nettoyant autour des points de pivot.
• 4. Testez le mouvement : Allumez le robot sur une surface plane et démarrez le nettoyage. Observez si une roue ne tourne pas ou bégaie.
• 5. Si une roue est morte : Le module moteur de roue motrice correspondant ou son encodeur peut être défectueux. Le remplacement implique généralement de retirer le couvercle inférieur, de dévisser le module de roue et de déconnecter son câble de la carte PCB principale.
• 6. Si les deux roues tombent en panne : Le problème peut provenir de la carte de commande principale ou de la distribution d'énergie. Un diagnostic professionnel est recommandé.