El robot aspirador muestra E6 y no se mueve; las ruedas pueden temblar pero se detienen inmediatamente.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base.

• 1. Inspeccione las ruedas: Gire el robot y haga girar cada rueda motriz con la mano. Deben girar suavemente y subir y bajar libremente.
• 2. Elimine los residuos: Busque cabellos, hilos u objetos pequeños alrededor de los huecos de las ruedas. Use pinzas o un cepillo pequeño para limpiarlos.
• 3. Verifique la suspensión de las ruedas: Presione cada rueda hacia arriba en el cuerpo y suéltela. Debe moverse libremente. Si está atascada, muévala suavemente hacia arriba y hacia abajo mientras limpia alrededor de los puntos de pivote.
• 4. Pruebe el movimiento: Encienda el robot en una superficie plana y comience la limpieza. Observe si una rueda no gira o tartamudea.
• 5. Si una rueda está muerta: El módulo del motor de la rueda motriz correspondiente o su codificador pueden estar defectuosos. El reemplazo generalmente implica quitar la cubierta inferior, desatornillar el módulo de la rueda y desconectar su cable de la PCB principal.
• 6. Si ambas ruedas fallan: El problema puede estar en la placa de control principal o en la distribución de energía. Se recomienda un diagnóstico profesional.