Il robot aspirapolvere mostra E6 e non si muove; le ruote possono contrarsi ma si fermano immediatamente.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base.

• 1. Ispezionare le ruote: Capovolgere il robot e far girare ogni ruota motrice a mano. Dovrebbero ruotare senza intoppi e molleggiare liberamente su e giù.
• 2. Rimuovere i detriti: Cercare capelli, fili o piccoli oggetti intorno ai passaruota. Usare pinzette o una piccola spazzola per rimuoverli.
• 3. Controllare la sospensione delle ruote: Premere ogni ruota verso l'alto nel corpo e rilasciare. Dovrebbe muoversi liberamente. Se bloccata, muoverla delicatamente su e giù mentre si pulisce intorno ai punti di perno.
• 4. Testare il movimento: Accendere il robot su una superficie piana e avviare la pulizia. Osservare se una ruota non gira o balbetta.
• 5. Se una ruota è morta: Il modulo motore della ruota motrice corrispondente o il suo encoder potrebbero essere difettosi. La sostituzione di solito comporta la rimozione del coperchio inferiore, lo svitamento del modulo ruota e la disconnessione del suo cavo dalla PCB principale.
• 6. Se entrambe le ruote falliscono: Il problema potrebbe essere con la scheda di controllo principale o la distribuzione dell'alimentazione. Si raccomanda una diagnosi professionale.