El robot aspirador se detiene y muestra E2; la unidad puede girar en su lugar o no avanzar.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Trabaje en una superficie limpia y plana.

• Inspeccionar las ruedas motrices: Revise ambas ruedas, izquierda y derecha, en busca de cabellos, hilos o fibras de alfombra enredados. Gire cada rueda con la mano; deben subir y bajar y girar libremente.
• Limpiar los huecos de las ruedas: Use pinzas o un cepillo pequeño para quitar los residuos alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas.
• Comprobar la suspensión de las ruedas: Presione cada rueda hacia arriba y suéltela; debe moverse suavemente. Si se atasca, inspeccione si hay residuos alojados o plástico doblado.
• Probar el movimiento: Vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza corto en un suelo duro para ver si el error desaparece.
• Si E2 regresa: El motor de la rueda motriz o la caja de engranajes afectada pueden estar fallando. Reemplace el módulo de la rueda motriz izquierda o derecha como un conjunto completo. Esto generalmente requiere quitar la cubierta inferior y desconectar un arnés de cableado.