Il robot aspirapolvere si ferma e visualizza E2; l'unità potrebbe girare su se stessa o non riuscire ad avanzare.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Lavorare su una superficie pulita e piana.

• Ispezionare le ruote motrici: Controllare entrambe le ruote, sinistra e destra, per capelli, fili o fibre di tappeto avvolti. Ruotare ogni ruota a mano; dovrebbero salire e scendere e girare liberamente.
• Pulire i vani ruota: Usare pinzette o una piccola spazzola per rimuovere i detriti attorno agli assi delle ruote e all'interno dei vani ruota.
• Controllare la sospensione delle ruote: Premere ogni ruota verso l'alto e rilasciare; dovrebbe muoversi senza intoppi. Se si blocca, ispezionare per detriti incastrati o plastica piegata.
• Testare il movimento: Riaccendere il robot e avviare un breve ciclo di pulizia su un pavimento duro per vedere se l'errore si risolve.
• Se E2 ritorna: Il motore della ruota motrice o il riduttore interessato potrebbero essere difettosi. Sostituire il modulo ruota motrice sinistra o destra come un gruppo completo. Ciò richiede solitamente la rimozione del coperchio inferiore e la disconnessione di un cablaggio.