L'aspirateur robot s'arrête et affiche E2 ; l'appareil peut tourner sur place ou ne pas avancer.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Travaillez sur une surface propre et plane.

• Inspecter les roues motrices : Vérifiez les roues gauche et droite pour détecter des cheveux, des fils ou des fibres de tapis enroulés. Faites tourner chaque roue à la main ; elles doivent monter et descendre et tourner librement.
• Nettoyer les passages de roue : Utilisez une pince à épiler ou une petite brosse pour enlever les débris autour des essieux des roues et à l'intérieur des passages de roue.
• Vérifier la suspension des roues : Appuyez sur chaque roue et relâchez ; elle doit bouger en douceur. Si elle coince, inspectez-la pour détecter des débris logés ou du plastique tordu.
• Tester le mouvement : Rallumez le robot et démarrez un court cycle de nettoyage sur un sol dur pour voir si l'erreur disparaît.
• Si E2 revient : Le moteur de la roue motrice ou la boîte de vitesses affectée peut être défaillant. Remplacez le module de roue motrice gauche ou droite en tant qu'ensemble complet. Cela nécessite généralement de retirer le couvercle inférieur et de déconnecter un faisceau de câbles.