El robot aspirador muestra E04 y se detiene; puede girar en el mismo lugar o no conducir en línea recta.

Seguridad primero: Apague y retire el robot de la base antes de desmontarlo.

• 1. Reinicio básico: Apague el robot durante 1 a 2 minutos, luego vuelva a encenderlo y reintente un ciclo de limpieza. A veces, los errores transitorios del codificador se borran después de un reinicio.
• 2. Verificar el arrastre de las ruedas: Asegúrese de que ambas ruedas motrices giren libremente y no rocen contra el chasis ni estén atrapadas por residuos. Limpie según sea necesario.
• 3. Inspeccionar los sensores inferiores: La acumulación de polvo cerca de las carcasas de las ruedas puede interferir con los codificadores. Use aire comprimido o un cepillo suave para limpiar alrededor de los motores de las ruedas y cualquier abertura de sensor visible.
• 4. Inspección interna (avanzada): Retire la cubierta inferior para acceder a los motores de accionamiento. En muchos robots Electrolux, el codificador está integrado en el módulo del motor. Verifique si hay conectores sueltos o cables dañados que van del motor a la placa principal.
• 5. Reemplazar el módulo del motor de la rueda defectuoso: Si una rueda falla constantemente en informar la velocidad (el robot se desvía o gira, E04 regresa), reemplace el conjunto del motor de la rueda motriz Electrolux correspondiente que incluye el codificador.
• 6. Si ambas ruedas funcionan correctamente: El circuito del codificador de la placa de control principal puede estar defectuoso. Esto requiere un servicio profesional o el reemplazo de la PCB principal.