Il robot aspirapolvere mostra E04 e si ferma; potrebbe girare su se stesso o non riuscire a guidare dritto.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere e rimuovere il robot dalla base prima dello smontaggio.

• 1. Reset di base: Spegnere il robot per 1–2 minuti, quindi riaccenderlo e riprovare un ciclo di pulizia. A volte gli errori transitori dell'encoder si risolvono dopo un riavvio.
• 2. Controllare l'attrito delle ruote: Assicurarsi che entrambe le ruote motrici ruotino liberamente e non sfreghino contro il telaio o siano bloccate da detriti. Pulire se necessario.
• 3. Ispezionare i sensori inferiori: L'accumulo di polvere vicino agli alloggiamenti delle ruote può interferire con gli encoder. Utilizzare aria compressa o una spazzola morbida per pulire intorno ai motori delle ruote e a eventuali aperture dei sensori visibili.
• 4. Ispezione interna (avanzata): Rimuovere il coperchio inferiore per accedere ai motori di azionamento. Su molti robot Electrolux, l'encoder è integrato nel modulo motore. Controllare la presenza di connettori allentati o fili danneggiati che vanno dal motore alla scheda principale.
• 5. Sostituire il modulo motore della ruota difettoso: Se una ruota non riesce costantemente a segnalare la velocità (il robot devia o gira, E04 ritorna), sostituire il gruppo motore della ruota motrice Electrolux corrispondente che include l'encoder.
• 6. Se entrambe le ruote funzionano correttamente: Il circuito dell'encoder della scheda di controllo principale potrebbe essere difettoso. Ciò richiede un servizio professionale o la sostituzione della PCB principale.