L'aspirateur robot affiche E04 et s'arrête ; il peut tourner sur place ou ne pas rouler droit.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station avant le démontage.

• 1. Réinitialisation de base : Éteignez le robot pendant 1 à 2 minutes, puis rallumez-le et réessayez un cycle de nettoyage. Parfois, les erreurs transitoires de l'encodeur disparaissent après un redémarrage.
• 2. Vérifier le frottement des roues : Assurez-vous que les deux roues motrices tournent librement et ne frottent pas contre le châssis ou ne sont pas bloquées par des débris. Nettoyez si nécessaire.
• 3. Inspecter les capteurs inférieurs : L'accumulation de poussière près des logements de roue peut interférer avec les encodeurs. Utilisez de l'air comprimé ou une brosse douce pour nettoyer autour des moteurs de roue et de toutes les ouvertures de capteur visibles.
• 4. Inspection interne (avancée) : Retirez le couvercle inférieur pour accéder aux moteurs d'entraînement. Sur de nombreux robots Electrolux, l'encodeur est intégré au module moteur. Vérifiez les connecteurs desserrés ou les fils endommagés menant du moteur à la carte principale.
• 5. Remplacer le module moteur de roue défectueux : Si une roue ne parvient pas constamment à signaler la vitesse (le robot dévie ou tourne, E04 revient), remplacez l'ensemble moteur de roue motrice Electrolux correspondant qui comprend l'encodeur.
• 6. Si les deux roues sont bonnes : Le circuit d'encodeur de la carte de commande principale peut être défectueux. Cela nécessite un service professionnel ou le remplacement de la carte principale.