El robot aspirador reporta E3 y se detiene; a menudo se describe como una rueda atascada, error de rueda lateral o rueda suspendida.

Seguridad primero: Apague el robot y voltéelo sobre una superficie suave.

Paso a paso:

• Inspeccione ambas ruedas motrices: Gire cada rueda lateral grande con la mano. Deben girar suavemente con cierta resistencia del motor.
• Elimine el pelo y los residuos: Use tijeras o un descosedor para cortar el pelo enrollado alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas. Retire los residuos con pinzas.
• Verifique el recorrido de la rueda: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse libremente en su suspensión. Si se atasca, limpie las superficies deslizantes y elimine cualquier suciedad incrustada.
• Pruebe en suelo plano: Coloque el robot en una superficie dura y plana e inicie un ciclo de limpieza. Evite alfombras gruesas durante la prueba.
• Comprobaciones avanzadas: Si una rueda está débil o no gira, retire la cubierta inferior para acceder al módulo del motor de la rueda izquierda/derecha. Verifique el conector del motor a la PCB principal. Si el motor huele a quemado, está atascado o el disco codificador está roto, reemplace el conjunto del motor de la rueda motriz afectado.

Cuándo detenerse: Si el módulo de la rueda está dañado o el robot sigue reportando E3 después de la limpieza, se requiere un reemplazo del conjunto del motor de la rueda.