L'aspirateur robot signale E3 et s'arrête ; souvent décrit comme une roue bloquée, une erreur de roue latérale ou une roue suspendue.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retournez-le sur une surface douce.

Étape par étape :

• Inspectez les deux roues motrices : Faites tourner chaque grande roue latérale à la main. Elles doivent tourner en douceur avec une certaine résistance du moteur.
• Retirez les cheveux et les débris : Utilisez des ciseaux ou un découseur pour couper les cheveux enroulés autour des essieux des roues et à l'intérieur des passages de roues. Retirez les débris avec une pince à épiler.
• Vérifiez le mouvement des roues : Appuyez sur chaque roue de haut en bas. Elle doit bouger librement dans sa suspension. Si elle se bloque, nettoyez les surfaces de glissement et retirez toute saleté incrustée.
• Testez sur un sol plat : Placez le robot sur une surface dure et plate et démarrez un cycle de nettoyage. Évitez les tapis épais pendant le test.
• Vérifications avancées : Si une roue est faible ou ne tourne pas, retirez le couvercle inférieur pour accéder au module moteur de roue gauche/droite. Vérifiez le connecteur du moteur à la carte principale. Si le moteur sent le brûlé, est bloqué ou si le disque codeur est cassé, remplacez l'ensemble moteur de roue motrice affecté.

Quand arrêter : Si le module de roue est endommagé ou si le robot signale toujours E3 après le nettoyage, un remplacement de l'ensemble moteur de roue est nécessaire.