El robot informa E3 y se detiene; el cepillo lateral no gira o gira intermitentemente.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga.

• Retire el cepillo lateral: Use un destornillador (si es necesario) para quitar el tornillo del cepillo lateral. Retire el cepillo lateral y limpie el cabello y los residuos del cubo y alrededor del eje del motor.
• Inspeccione el cubo: Verifique si hay grietas o deformaciones que puedan causar fricción contra la cubierta inferior. Reemplace el cepillo lateral si está dañado.
• Verifique el eje del motor: Asegúrese de que el eje gire libremente con la mano y no esté doblado. Si está rígido o tambaleante, es probable que el motor esté fallando.
• Reinstale y pruebe: Vuelva a colocar el cepillo lateral de forma segura e inicie un ciclo de limpieza.
• Si E3 persiste: Reemplace el módulo del motor del cepillo lateral. Esto generalmente implica quitar la cubierta inferior, desatornillar el módulo del motor, cambiarlo y volver a conectar el arnés.