Le robot signale E3 et s'arrête ; la brosse latérale ne tourne pas ou tourne par intermittence.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• Retirer la brosse latérale : Utilisez un tournevis (si nécessaire) pour retirer la vis de la brosse latérale. Retirez la brosse latérale et nettoyez les cheveux et les débris du moyeu et autour de l'arbre du moteur.
• Inspecter le moyeu : Vérifiez s'il y a des fissures ou des déformations qui pourraient provoquer un frottement contre le couvercle inférieur. Remplacez la brosse latérale si elle est endommagée.
• Vérifier l'arbre du moteur : Assurez-vous que l'arbre tourne librement à la main et n'est pas tordu. S'il est rigide ou bancal, le moteur est probablement en panne.
• Réinstaller et tester : Remettez la brosse latérale en place de manière sécurisée et démarrez un cycle de nettoyage.
• Si E3 persiste : Remplacez le module moteur de la brosse latérale. Cela implique généralement de retirer le couvercle inférieur, de dévisser le module moteur, de le remplacer et de reconnecter le faisceau.