El robot aspirador se mueve en círculos cerrados o gira repetidamente en una dirección y no puede navegar en línea recta.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar las ruedas y los sensores.

Pasos para resolver:

• Inspeccione las ruedas: Compruebe ambas ruedas en busca de residuos, daños o bandas de rodadura desgastadas. Limpie los huecos de las ruedas y asegure su libre movimiento.
• Limpie los sensores: Limpie los sensores de desnivel, el sensor de pared y la ventana IR frontal con un paño seco.
• Libere el parachoques: Presione el parachoques a lo largo de su ancho para asegurarse de que se mueva uniformemente y no esté atascado en un lado.
• Pruebe en suelo abierto: Coloque el robot en un área grande y abierta y comience un ciclo de limpieza para ver si el comportamiento mejora.

Cuándo reemplazar piezas: Si el movimiento en círculos persiste, reemplace el módulo de rueda más débil o, si los sensores son los culpables, la placa de sensor correspondiente.