iRobot Squilibrio di trazione / Errore di calibrazione del sensore

Il robot aspirapolvere si muove in cerchi stretti o gira ripetutamente in una direzione e non riesce a navigare dritto.

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Un modulo ruota debole o che slitta, encoder della ruota sporco o guasto, sensore di dislivello o a parete che legge male, sensore del paraurti bloccato su un lato

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di pulire ruote e sensori.

Passi per risolvere:

  • Ispezionare le ruote: Controllare entrambe le ruote per detriti, danni o battistrada usurati. Pulire i vani delle ruote e assicurarsi che si muovano liberamente.
  • Pulire i sensori: Pulire i sensori di dislivello, il sensore a parete e la finestra IR anteriore con un panno asciutto.
  • Liberare il paraurti: Premere il paraurti su tutta la sua larghezza per assicurarsi che si muova uniformemente e non sia bloccato su un lato.
  • Testare su pavimento aperto: Posizionare il robot in un'ampia area aperta e avviare un ciclo di pulizia per vedere se il comportamento migliora.

Quando sostituire i pezzi: Se il movimento in cerchio persiste, sostituire il modulo ruota più debole o, se i sensori sono difettosi, la relativa scheda sensore.

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Difficoltà di Riparazione

Medio 3/5

Parte Richiesta

Modulo ruota sinistra / Modulo ruota destra / Scheda sensore paraurti
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