iRobot Déséquilibre d'entraînement / Erreur de calibration du capteur

L'aspirateur robot se déplace en cercles serrés ou tourne à plusieurs reprises dans une direction et ne peut pas naviguer en ligne droite.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Un module de roue faible ou glissant, encodeur de roue sale ou défaillant, capteur de vide ou mural mal lu, capteur de pare-chocs bloqué d'un côté

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de nettoyer les roues et les capteurs.

Étapes pour résoudre le problème :

  • Inspectez les roues : Vérifiez les deux roues pour détecter des débris, des dommages ou des bandes de roulement usées. Nettoyez les passages de roues et assurez-vous de leur libre mouvement.
  • Nettoyez les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, le capteur mural et la fenêtre IR avant avec un chiffon sec.
  • Libérez le pare-chocs : Appuyez sur le pare-chocs sur toute sa largeur pour vous assurer qu'il bouge uniformément et qu'il n'est pas bloqué d'un côté.
  • Testez sur un sol ouvert : Placez le robot dans une grande zone ouverte et démarrez un cycle de nettoyage pour voir si le comportement s'améliore.

Quand remplacer des pièces : Si le mouvement en cercle persiste, remplacez le module de roue le plus faible ou, si les capteurs sont en cause, la carte de capteur pertinente.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module de roue gauche / Module de roue droite / Carte de capteur de pare-chocs
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