Kyvol Velocidad de la rueda motriz / Desequilibrio del codificador

El robot aspirador funciona pero se mueve en círculos o tiene dificultades para conducir en línea recta.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Escombros en una carcasa de rueda, Un motor de rueda más débil que el otro, Codificador de rueda defectuoso, Desgaste irregular de los neumáticos

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Apague el robot y gírelo.

1. Limpiar las carcasas de las ruedas:
- Retire los residuos, cabellos y polvo de ambos huecos de las ruedas motrices.
2. Comprobar la rotación de las ruedas:
- Gire cada rueda con la mano; deberían ofrecer una resistencia similar.
3. Probar en suelo abierto:
- Haga funcionar el robot en un área plana y abierta y observe su trayectoria.
4. Intercambiar ruedas (avanzado, si los módulos son idénticos):
- Si es posible, intercambie los módulos de las ruedas izquierda y derecha para ver si el comportamiento cambia de lado.
5. Reemplazar la rueda defectuosa:
- Si una rueda es claramente más débil o ruidosa, reemplace el conjunto del motor de esa rueda.

Dificultad de Reparación

Medio 3/5

Pieza Requerida

Conjunto del motor de la rueda

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