Kyvol Velocità ruota motrice / Squilibrio encoder

Il robot aspirapolvere funziona ma si muove in cerchio o ha difficoltà a guidare dritto.

Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

Cause Possibili

Detriti in un alloggiamento della ruota, Un motore della ruota più debole dell'altro, Encoder della ruota difettoso, Usura irregolare del pneumatico

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza: Spegnere il robot e capovolgerlo.

1. Pulire gli alloggiamenti delle ruote:
- Rimuovere detriti, capelli e polvere da entrambi gli alloggiamenti delle ruote motrici.
2. Controllare la rotazione delle ruote:
- Far girare ogni ruota a mano; dovrebbero avere una resistenza simile.
3. Testare su pavimento aperto:
- Far funzionare il robot su un'area piana e aperta e osservarne il percorso.
4. Scambiare le ruote (avanzato, se moduli identici):
- Se possibile, scambiare i moduli delle ruote sinistra e destra per vedere se il comportamento cambia lato.
5. Sostituire la ruota difettosa:
- Se una ruota è chiaramente più debole o rumorosa, sostituire l'assieme del motore di quella ruota.

Difficoltà di Riparazione

Medio 3/5

Parte Richiesta

Gruppo motore ruota

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