El robot aspirador muestra F4 y se detiene; puede ocurrir al arrancar o durante la limpieza, a menudo sin movimiento.

Seguridad ante todo: Apague el robot y retírelo de la base. No ponga en marcha el robot mientras inspecciona las ruedas.

Pasos:

• 1. Comprobar si hay obstrucciones: Gire el robot boca abajo. Inspeccione ambas ruedas motrices en busca de pelos, hilos o residuos enrollados alrededor de los ejes. Retire los residuos con cuidado con pinzas o tijeras.
• 2. Probar el movimiento de las ruedas: Gire manualmente cada rueda motriz. Deben girar suavemente con poca resistencia y subir y bajar libremente. Si una rueda está rígida o atascada, continúe limpiando alrededor del eje y la suspensión.
• 3. Reiniciar y probar: Después de limpiar, vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza corto en un suelo duro. Observe si ambas ruedas se mueven.
• 4. Comprobación avanzada (usuarios experimentados): Si una rueda sigue sin moverse, el motor de accionamiento o el codificador pueden estar defectuosos. El acceso suele requerir la extracción de la cubierta inferior. Si procede, desconecte la alimentación, retire los tornillos e inspeccione el cableado del módulo de la rueda en busca de conectores sueltos o dañados.

Cuándo llamar a un técnico: Si F4 persiste y una rueda no se mueve a pesar de estar libre de residuos, es probable que el conjunto del motor de accionamiento o el controlador del motor de la PCB principal estén defectuosos. El reemplazo del módulo del motor de la rueda debe ser realizado por un técnico cualificado.