Il robot aspirapolvere mostra F4 e si ferma; può verificarsi all'avvio o durante la pulizia, spesso senza movimento.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Non far funzionare il robot mentre si ispezionano le ruote.

Passi:

• 1. Controllare la presenza di ostruzioni: Capovolgere il robot. Ispezionare entrambe le ruote motrici per capelli, fili o detriti avvolti attorno agli assi. Rimuovere i detriti con cautela usando pinzette o forbici.
• 2. Testare il movimento delle ruote: Ruotare manualmente ogni ruota motrice. Dovrebbero girare agevolmente con una leggera resistenza e molleggiarsi liberamente su e giù. Se una ruota è rigida o bloccata, continuare a pulire attorno all'asse e alla sospensione.
• 3. Reset e test: Dopo la pulizia, riaccendere il robot e avviare un breve ciclo di pulizia su un pavimento duro. Osservare se entrambe le ruote si muovono.
• 4. Controllo avanzato (utenti esperti): Se una ruota non si muove ancora, il motore di azionamento o l'encoder potrebbero essere difettosi. L'accesso richiede solitamente la rimozione del coperchio inferiore. Se si procede, scollegare l'alimentazione, rimuovere le viti e ispezionare il cablaggio del modulo ruota per connettori allentati o danneggiati.

Quando chiamare un tecnico: Se F4 persiste e una ruota non si muove nonostante sia priva di detriti, il gruppo motore di azionamento o il driver del motore sulla PCB principale sono probabilmente difettosi. La sostituzione del modulo motore della ruota dovrebbe essere eseguita da un tecnico qualificato.