L'aspirateur robot affiche F4 et s'arrête ; cela peut se produire au démarrage ou pendant le nettoyage, souvent sans mouvement.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station. Ne faites pas fonctionner le robot pendant l'inspection des roues.

Étapes :

• 1. Vérifier les obstructions : Retournez le robot. Inspectez les deux roues motrices pour détecter des cheveux, des fils ou des débris enroulés autour des axes. Retirez les débris soigneusement avec une pince à épiler ou des ciseaux.
• 2. Tester le mouvement des roues : Faites tourner manuellement chaque roue motrice. Elles doivent tourner en douceur avec une légère résistance et rebondir librement. Si une roue est rigide ou bloquée, continuez à nettoyer autour de l'axe et de la suspension.
• 3. Réinitialiser et tester : Après le nettoyage, rallumez le robot et démarrez un court cycle de nettoyage sur un sol dur. Observez si les deux roues bougent.
• 4. Vérification avancée (utilisateurs expérimentés) : Si une roue ne bouge toujours pas, le moteur d'entraînement ou l'encodeur peut être défectueux. L'accès nécessite généralement de retirer le couvercle inférieur. Si vous procédez, débranchez l'alimentation, retirez les vis et inspectez le câblage du module de roue pour des connecteurs desserrés ou endommagés.

Quand appeler un technicien : Si F4 persiste et qu'une roue ne tourne pas malgré l'absence de débris, l'ensemble moteur d'entraînement ou le pilote moteur de la carte mère principale est probablement défectueux. Le remplacement du module moteur de roue doit être effectué par un technicien qualifié.