El robot aspirador emite pitidos y muestra un error E3, y no se moverá de su posición inicial.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga.

• Paso 1 – Verificar el movimiento de las ruedas: Voltee el robot. Gire manualmente ambas ruedas motrices. Deben girar libremente y comprimirse hacia arriba y hacia abajo en su suspensión.
• Paso 2 – Eliminar residuos: Busque alrededor de los huecos de las ruedas pelo, fibras de alfombra o cables enrollados alrededor de los ejes de las ruedas. Use pinzas o tijeras pequeñas para eliminar todas las obstrucciones.
• Paso 3 – Liberar la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo varias veces. Si una rueda está atascada en la posición superior o inferior, muévala suavemente hasta que se mueva sin problemas.
• Paso 4 – Limpiar los codificadores (si son visibles): Algunos modelos OKP tienen discos codificadores ranurados cerca del motor de la rueda. Sople el polvo con aire comprimido; no use líquidos.
• Paso 5 – Ciclo de energía y prueba: Encienda el robot, colóquelo en un suelo plano y comience un ciclo de limpieza. Observe si avanza sin error.
• Paso 6 – Si el error persiste: Es probable que un motor de rueda motriz o una placa codificadora estén fallando. Se recomienda el reemplazo del módulo de rueda afectado y puede requerir un técnico si no se siente cómodo abriendo el chasis.