L'aspirapolvere robot emette segnali acustici e mostra un errore E3, e non si muoverà dalla sua posizione di partenza.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base di ricarica.

• Passo 1 – Controllare il movimento delle ruote: Capovolgere il robot. Ruotare manualmente entrambe le ruote motrici. Dovrebbero girare liberamente e comprimersi su e giù nella loro sospensione.
• Passo 2 – Rimuovere i detriti: Controllare attorno ai passaruota la presenza di peli, fibre di tappeto o cavi avvolti attorno agli assi delle ruote. Usare pinzette o piccole forbici per rimuovere tutte le ostruzioni.
• Passo 3 – Liberare la sospensione: Premere ogni ruota su e giù più volte. Se una ruota è bloccata in posizione superiore o inferiore, muoverla delicatamente finché non si muove senza intoppi.
• Passo 4 – Pulire gli encoder (se visibili): Alcuni modelli OKP hanno dischi encoder scanalati vicino al motore della ruota. Soffiare via la polvere con aria compressa; non usare liquidi.
• Passo 5 – Ciclo di alimentazione e test: Accendere il robot, posizionarlo su un pavimento piatto e avviare un ciclo di pulizia. Osservare se si muove in avanti senza errori.
• Passo 6 – Se l'errore persiste: È probabile che un motore della ruota motrice o una scheda encoder siano difettosi. La sostituzione del modulo ruota interessato è consigliata e potrebbe richiedere un tecnico se non si è a proprio agio nell'aprire il telaio.