L'aspirateur robot émet des bips et affiche une erreur E3, et ne bouge pas de sa position de départ.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• Étape 1 – Vérifier le mouvement des roues : Retournez le robot. Faites tourner manuellement les deux roues motrices. Elles doivent tourner librement et se comprimer de haut en bas dans leur suspension.
• Étape 2 – Retirer les débris : Cherchez autour des passages de roue des cheveux, des fibres de tapis ou des cordons enroulés autour des essieux des roues. Utilisez une pince à épiler ou de petits ciseaux pour retirer toutes les obstructions.
• Étape 3 – Libérer la suspension : Appuyez sur chaque roue de haut en bas plusieurs fois. Si une roue est bloquée en position haute ou basse, manipulez-la doucement jusqu'à ce qu'elle bouge en douceur.
• Étape 4 – Nettoyer les encodeurs (si visibles) : Certains modèles OKP ont des disques d'encodeur fendus près du moteur de la roue. Soufflez la poussière avec de l'air comprimé ; n'utilisez pas de liquides.
• Étape 5 – Cycle d'alimentation et test : Allumez le robot, placez-le sur un sol plat et démarrez un cycle de nettoyage. Observez s'il avance sans erreur.
• Étape 6 – Si l'erreur persiste : Un moteur de roue motrice ou une carte d'encodeur défaillant est probable. Le remplacement du module de roue affecté est recommandé et peut nécessiter un technicien si vous n'êtes pas à l'aise pour ouvrir le châssis.