El robot aspirador Roborock informa «Error 7» / «La rueda está bloqueada» y no puede moverse correctamente.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre una superficie blanda.

Paso a paso:

• Inspeccionar ambas ruedas motrices: Gire cada rueda a mano. Deben girar suavemente con cierta resistencia de la caja de engranajes.
• Retirar los residuos enrollados: Use tijeras y pinzas para cortar y quitar pelos, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor de los ejes de las ruedas.
• Revisar los huecos de las ruedas: Busque objetos pequeños (piedras, juguetes, etc.) atascados alrededor de las ruedas. Retire cualquier obstrucción.
• Probar la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo para asegurarse de que la suspensión se mueva libremente. Limpie cualquier acumulación de suciedad alrededor de las piezas móviles.
• Ciclo de encendido y prueba: Vuelva a encender el robot y ejecute un ciclo de limpieza corto en un área abierta.

Si una rueda sigue atascándose o el error se repite: El motor de la rueda o la caja de engranajes pueden estar fallando y es posible que sea necesario reemplazar todo el módulo de la rueda.