El robot informa E6 y se detiene cerca de obstáculos; es posible que no detecte las paredes correctamente.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de manipular el parachoques.

• 1. Verifique el movimiento del parachoques: Presione suavemente el parachoques delantero y suéltelo. Debe moverse libremente y volver a su posición sin atascarse.
• 2. Elimine los residuos: Inspeccione el espacio entre el parachoques y el cuerpo en busca de migas, cables u objetos pequeños. Use aire comprimido o un cepillo suave para limpiar el espacio.
• 3. Limpie las ventanas IR: Limpie las pequeñas ventanas de plástico oscuro a lo largo del parachoques delantero con un paño suave y seco para eliminar el polvo y las huellas dactilares.
• 4. Prueba del sensor: Encienda el robot e inicie un ciclo de limpieza mientras lo sostiene. Golpee suavemente el parachoques; el robot debería reaccionar cambiando de dirección. Si no lo hace, el interruptor del parachoques o el cableado pueden estar defectuosos.
• 5. Inspección interna: Retire la cubierta superior o frontal (según el modelo) para acceder a la PCB del interruptor del parachoques y al cableado. Asegúrese de que los conectores estén completamente asentados y que el interruptor no esté roto.