Le robot signale E6 et s'arrête près des obstacles ; il peut ne pas détecter correctement les murs.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de manipuler le pare-chocs.

• 1. Vérifiez le mouvement du pare-chocs : Appuyez doucement sur le pare-chocs avant et relâchez-le. Il doit bouger librement et revenir en place sans coller.
• 2. Retirez les débris : Inspectez l'espace entre le pare-chocs et le corps pour détecter des miettes, des câbles ou de petits objets. Utilisez de l'air comprimé ou une brosse douce pour dégager l'espace.
• 3. Nettoyez les fenêtres IR : Essuyez les petites fenêtres en plastique foncé le long du pare-chocs avant avec un chiffon doux et sec pour enlever la poussière et les empreintes digitales.
• 4. Test du capteur : Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage en le tenant. Tapotez doucement le pare-chocs ; le robot devrait réagir en changeant de direction. Si ce n'est pas le cas, l'interrupteur du pare-chocs ou le câblage peut être défectueux.
• 5. Inspection interne : Retirez le couvercle supérieur ou avant (selon le modèle) pour accéder au PCB de l'interrupteur du pare-chocs et au câblage. Assurez-vous que les connecteurs sont bien en place et que l'interrupteur n'est pas cassé.