Il robot segnala E6 e si ferma vicino agli ostacoli; potrebbe non rilevare correttamente le pareti.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di manipolare il paraurti.

• 1. Controllare il movimento del paraurti: Premere delicatamente il paraurti anteriore e rilasciarlo. Dovrebbe muoversi liberamente e tornare indietro senza bloccarsi.
• 2. Rimuovere i detriti: Ispezionare lo spazio tra il paraurti e il corpo per briciole, cavi o piccoli oggetti. Utilizzare aria compressa o una spazzola morbida per pulire lo spazio.
• 3. Pulire le finestre IR: Pulire le piccole finestre di plastica scura lungo il paraurti anteriore con un panno morbido e asciutto per rimuovere polvere e impronte digitali.
• 4. Test del sensore: Accendere il robot e avviare un ciclo di pulizia tenendolo. Toccare delicatamente il paraurti; il robot dovrebbe reagire cambiando direzione. In caso contrario, l'interruttore del paraurti o il cablaggio potrebbero essere difettosi.
• 5. Ispezione interna: Rimuovere il coperchio superiore o anteriore (a seconda del modello) per accedere alla PCB dell'interruttore del paraurti e al cablaggio. Assicurarsi che i connettori siano completamente inseriti e che l'interruttore non sia rotto.