El robot informa E9; esto a menudo se acompaña de movimientos erráticos o una incapacidad para rastrear su posición.

Seguridad primero: Apague el robot y gírelo.

Inspeccionar las ruedas motrices:

• Verifique si hay tambaleo o juego excesivo en las ruedas motrices, lo que puede afectar las lecturas del codificador.
• Limpie alrededor de los cubos de las ruedas para eliminar el polvo que pueda entrar en el área del codificador.

Inspección avanzada (para usuarios experimentados):

• Retire la cubierta inferior para acceder a los módulos de las ruedas motrices.
• En muchos modelos de Tesvor, el codificador está integrado en el módulo de la rueda. Inspeccione si hay discos codificadores agrietados o sensores sueltos si son visibles.
• Asegúrese de que los conectores del módulo de la rueda estén firmemente enchufados en la placa principal.

Si E9 persiste: Reemplace el conjunto del motor de la rueda motriz afectada, ya que los componentes del codificador generalmente no son reparables por separado. Si ambas ruedas parecen estar bien, el circuito de entrada del codificador de la placa principal puede estar defectuoso y requerir reemplazo.