Le robot signale E9 ; cela est souvent accompagné de mouvements erratiques ou d'une incapacité à suivre sa position.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retournez-le.

Inspecter les roues motrices :

• Vérifiez l'absence de vacillement ou de jeu excessif dans les roues motrices, ce qui peut affecter les lectures de l'encodeur.
• Nettoyez autour des moyeux de roue pour enlever la poussière qui pourrait pénétrer dans la zone de l'encodeur.

Inspection avancée (pour les utilisateurs expérimentés) :

• Retirez le couvercle inférieur pour accéder aux modules des roues motrices.
• Sur de nombreux modèles Tesvor, l'encodeur est intégré au module de roue. Inspectez les disques d'encodeur fissurés ou les capteurs desserrés si visibles.
• Assurez-vous que les connecteurs du module de roue sont fermement branchés sur la carte mère.

Si E9 persiste : Remplacez l'ensemble moteur de la roue motrice affectée, car les composants de l'encodeur ne sont généralement pas réparables séparément. Si les deux roues semblent en bon état, le circuit d'entrée de l'encodeur de la carte mère peut être défectueux et nécessiter un remplacement.