Gorenje
Distorsion de la carte / Désalignement du capteur
La carte de l'application de l'aspirateur robot affiche les pièces dans la mauvaise orientation ou se chevauchant.
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Causes possibles
Tourelle LiDAR non de niveau, Erreur de calibration IMU, Robot fréquemment soulevé pendant le nettoyage, Bug de cartographie du firmware
Comment réparer / Dépannage
Sécurité d'abord : Aucun travail interne n'est requis pour les corrections de base.
Étapes à essayer :
- 1. Éviter de déplacer le robot manuellement : Laissez le robot commencer et terminer le nettoyage depuis la station de charge sans être soulevé.
- 2. Réinitialiser la carte : Supprimez la carte existante dans l'application Gorenje et effectuez un cycle de cartographie complet.
- 3. Vérifier l'assise de la tourelle LiDAR : Assurez-vous que la tourelle n'est pas lâche ou inclinée suite à un impact.
- 4. Mise à jour du firmware : Installez toutes les mises à jour disponibles qui traitent de la cartographie et de la segmentation des pièces.
- 5. Faire réparer si persistant : Si les cartes restent déformées, le LiDAR ou l'IMU sur la carte mère peut être mal aligné ou défectueux et nécessiter un ajustement ou un remplacement professionnel.
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Difficulté de réparation
Facile
2/5
Pièce requise
Module de capteur LiDAR
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