Gorenje Distorsion de la carte / Désalignement du capteur

La carte de l'application de l'aspirateur robot affiche les pièces dans la mauvaise orientation ou se chevauchant.

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Causes possibles

Tourelle LiDAR non de niveau, Erreur de calibration IMU, Robot fréquemment soulevé pendant le nettoyage, Bug de cartographie du firmware

Comment réparer / Dépannage

Sécurité d'abord : Aucun travail interne n'est requis pour les corrections de base.

Étapes à essayer :

  • 1. Éviter de déplacer le robot manuellement : Laissez le robot commencer et terminer le nettoyage depuis la station de charge sans être soulevé.
  • 2. Réinitialiser la carte : Supprimez la carte existante dans l'application Gorenje et effectuez un cycle de cartographie complet.
  • 3. Vérifier l'assise de la tourelle LiDAR : Assurez-vous que la tourelle n'est pas lâche ou inclinée suite à un impact.
  • 4. Mise à jour du firmware : Installez toutes les mises à jour disponibles qui traitent de la cartographie et de la segmentation des pièces.
  • 5. Faire réparer si persistant : Si les cartes restent déformées, le LiDAR ou l'IMU sur la carte mère peut être mal aligné ou défectueux et nécessiter un ajustement ou un remplacement professionnel.
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Difficulté de réparation

Facile 2/5

Pièce requise

Module de capteur LiDAR
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