Gorenje Distorsione della mappa / Disallineamento del sensore

La mappa dell'app del robot aspirapolvere mostra le stanze con orientamento errato o sovrapposte.

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Cause Possibili

Torretta LiDAR non in piano, Errata calibrazione IMU, Robot frequentemente sollevato durante la pulizia, Bug di mappatura del firmware

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Prima la sicurezza: Non è richiesto alcun intervento interno per le correzioni di base.

Passi da provare:

  • 1. Evitare di spostare il robot manualmente: Lasciare che il robot inizi e finisca la pulizia dalla base senza essere sollevato.
  • 2. Reimpostare la mappa: Eliminare la mappa esistente nell'app Gorenje ed eseguire una mappatura completa.
  • 3. Controllare l'alloggiamento della torretta LiDAR: Assicurarsi che la torretta non sia allentata o inclinata a causa di un impatto.
  • 4. Aggiornamento firmware: Installare eventuali aggiornamenti disponibili che risolvono problemi di mappatura e segmentazione delle stanze.
  • 5. Assistenza se persistente: Se le mappe rimangono distorte, il LiDAR o l'IMU sulla PCB principale potrebbero essere disallineati o difettosi e richiedere una regolazione o sostituzione professionale.
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Difficoltà di Riparazione

Facile 2/5

Parte Richiesta

Modulo sensore LiDAR
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