Gorenje
Distorsione della mappa / Disallineamento del sensore
La mappa dell'app del robot aspirapolvere mostra le stanze con orientamento errato o sovrapposte.
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Cause Possibili
Torretta LiDAR non in piano, Errata calibrazione IMU, Robot frequentemente sollevato durante la pulizia, Bug di mappatura del firmware
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Prima la sicurezza: Non è richiesto alcun intervento interno per le correzioni di base.
Passi da provare:
- 1. Evitare di spostare il robot manualmente: Lasciare che il robot inizi e finisca la pulizia dalla base senza essere sollevato.
- 2. Reimpostare la mappa: Eliminare la mappa esistente nell'app Gorenje ed eseguire una mappatura completa.
- 3. Controllare l'alloggiamento della torretta LiDAR: Assicurarsi che la torretta non sia allentata o inclinata a causa di un impatto.
- 4. Aggiornamento firmware: Installare eventuali aggiornamenti disponibili che risolvono problemi di mappatura e segmentazione delle stanze.
- 5. Assistenza se persistente: Se le mappe rimangono distorte, il LiDAR o l'IMU sulla PCB principale potrebbero essere disallineati o difettosi e richiedere una regolazione o sostituzione professionale.
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Difficoltà di Riparazione
Facile
2/5
Parte Richiesta
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