El mapa de la aplicación del robot aspirador muestra las habitaciones con una orientación incorrecta o superpuestas.

Seguridad primero: No se requiere trabajo interno para correcciones básicas.

Pasos a seguir:

• 1. Evitar mover el robot manualmente: Deje que el robot comience y termine la limpieza desde la base sin ser levantado.
• 2. Restablecer mapa: Elimine el mapa existente en la aplicación Gorenje y realice una ejecución de mapeo completa.
• 3. Comprobar el asiento de la torreta LiDAR: Asegúrese de que la torreta no esté suelta o inclinada debido a un impacto.
• 4. Actualización de firmware: Instale cualquier actualización disponible que aborde el mapeo y la segmentación de habitaciones.
• 5. Servicio si persiste: Si los mapas permanecen distorsionados, el LiDAR o la IMU en la PCB principal pueden estar desalineados o defectuosos y requerir un ajuste o reemplazo profesional.