Honiture Corruption des données de cartographie / Dérive du capteur

La carte de l'application de l'aspirateur robot est déformée, tournée ou les pièces ne sont pas reconnues correctement.

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Causes possibles

Dérive de l'IMU au fil du temps, Obstruction partielle du LiDAR, Bug du firmware, Anciennes données de carte en conflit avec la nouvelle disposition.

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Aucun travail interne n'est requis initialement.

  • Supprimez les anciennes cartes : Dans l'application Honiture, supprimez la carte existante et laissez le robot effectuer un cycle de cartographie complet.
  • Nettoyez les capteurs : Essuyez la fenêtre LiDAR et les capteurs avant pour garantir des lectures de distance précises.
  • Environnement stable : Pendant la recartographie, laissez les portes ouvertes et évitez de déplacer de gros meubles.
  • Mise à jour du firmware : Vérifiez l'application pour les mises à jour du firmware qui pourraient améliorer la stabilité de la cartographie.
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Difficulté de réparation

Très facile 1/5

Pièce requise

Module IMU / LiDAR
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